一场人形机器人“格斗赛”带来的思考

潮新闻(xīnwén)客户端 王振宇 赵晓光 前不久，一场人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)格斗擂台(lèitái)赛引发了全球关注。在这场赛事中，4台人形机器人登上擂台，以直拳、勾拳、侧踢等高度拟人的动作展开对抗，令人惊叹。 从技术视角看(kàn)，这场赛事是对人形机器人的(de)一次“极限测试”。比赛中，机器人展现出高(gāo)动态运动控制、抗冲击(kàngchōngjī)设计、实时(shí)姿态调整等核心能力。G1机器人能在被击倒后(hòu)5秒内根据情况以不同的姿势自主站立，说明机器人的平衡算法通过强化学习和惯性测量单元能够实时调整重心。这种能力在各种非(fēi)固定、不可知的非结构化环境中具有重要价值，比如跑马拉松时就不那么容易摔倒了。此外，机器人手臂的7自由度(zìyóudù)设计（常规为5自由度）使其能模拟更复杂的拳击动作，体现了机械结构优化与关节驱动技术的进步。 当然，赛事也暴露了一些(yīxiē)技术上的不足。比如，尽管(jǐnguǎn)机器人能完成预设动作，但(dàn)比赛中仍频现“扑空攻击(gōngjī)”“误触围绳”等(děng)问题，反映出环境感知与实时决策能力的不足。此次大赛中，机器人依靠手柄及有限的人工智能指令(zhǐlìng)来操控，还缺乏自主空间智能大模型的支撑。简而言之，机器人“四肢”已相对发达，但“头脑”仍较简单。高强度(gāoqiángdù)对抗下，关节电机过热、瞬时功率波动等问题凸显，热管理与电源系统设计也亟待进一步优化。 这些技术不足指向了具身智能(zhìnéng)发展的核心挑战：如何让机器人从“被动执行”转向“主动适应”？未来的技术突破或许会聚焦三个方向：一是开发通用型空间智能大模型，提升环境理解与(yǔ)自主决策能力；二是(èrshì)强化多模态感知融合，例如触觉反馈与视觉预判的结合(jiéhé)；三是探索新材料（如轻质高强碳纤维）与高功率密度(gōnglǜmìdù)驱动系统，以平衡性能(xìngnéng)与能耗。 人形机器人产业的兴旺，既是技术(jìshù)积累的产物，也是政策与资本共同推动的结果。2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，2025年实现一批关键技术突破与整机产品批量生产，2027年形成具有国际(guójì)竞争力的产业生态。中国人形机器人市场(shìchǎng)规模有望在(zài)2029年达到750亿元(yìyuán)。目前(mùqián)，多家国内企业已实现商业化交付，其产品在工业装配、物流搬运等场景逐步落地。 不过，人形机器人产业快速发展背后也存在隐忧。首先，关键核心技术仍有(yǒu)风险。一些核心部件(héxīnbùjiàn)仍主要依赖进口，国产化率不足导致成本居高不下，制约消费级(jí)市场拓展。其次，场景适配(shìpèi)存在局限性。当前人形机器人应用多集中在工业与(yǔ)特种领域，应用场景最为广泛的家庭服务机器人仍处于初级阶段(chūjíjiēduàn)，情感交互(jiāohù)、复杂任务规划等能力(nénglì)远未成熟。最后，资本驱动的泡沫化倾向值得警惕。2024年人形机器人行业全球融资超110亿元，部分企业过度追逐“拟人化”噱头，忽视底层技术积累，可能重蹈早期人工智能行业“重算法(suànfǎ)轻硬件”的覆辙。 当前，人形机器人产业健康发展，须平衡好三组(sānzǔ)关系(guānxì)。一是技术突破与(yǔ)商业落地的节奏，避免“为量产而量产”；二是(èrshì)本土创新与国际合作的协同；三是市场需求与伦理规范的兼容，防止技术滥用引发社会争议。 这场特别的(de)擂台赛告诉我们，人形机器人的发展(fāzhǎn)已迈入关键窗口期。这个时候，尤其需要(xūyào)我们以更清醒的认知推动下一阶段的探索。赛事的热度不应掩盖技术(jìshù)短板，行业应警惕“为展示而研发”的短视行为，进一步筑牢技术根基，避免概念炒作。比如，可(kě)建立标准化测试平台，将格斗比赛中的动态平衡能力迁移至地震救援(jiùyuán)、崎岖地形作业等实用场景，将赛事的技术经验转化为通用技术模块。 此外，人形机器人(jīqìrén)涉及功能安全、数据隐私、就业冲击(chōngjī)等多重风险，可借鉴《生成式人工智能服务管理暂行办法》的“发展与安全并重”原则，构建包容审慎的治理框架，完善分级分类监管。例如对(duì)医疗、安防等高风险场景实施(shíshī)强制认证，对家庭服务机器人强化隐私保护设计。机器人的“拟人化”可能引发情感依赖或(huò)伦理困惑，这也需要通过公众参与、跨学科(kuàxuékē)对话确立技术边界，培育社会(shèhuì)共识与伦理自觉。例如，限制过度(guòdù)拟人化设计，明确机器人的“工具属性”；在研发中嵌入伦理算法，防止自主决策偏离人类价值观。 这场机器人(jīqìrén)格斗赛，既是一场(yīchǎng)技术秀，又是一面镜子，照见了(le)人类将科幻变为现实的雄心。以扎实的技术探索为根基，以负责任的伦理自觉为指南，人形机器人才能真正跨越“玩具级”的演示(yǎnshì)，迈向“生产力级”的革新。正如参赛机器人“小黑”的夺冠之路——每(měi)一次跌倒后的站起，都是在挑战中校准方向，在突破中敬畏边界。 【作者王振宇、赵晓光(zhàoxiǎoguāng)，分别为中国科学院科技战略咨询(zīxún)研究院学部(xuébù)综合研究支撑中心执行副主任，中国科学院自动化研究所研究员；来源：光明日报】